双目视觉特点与发展方向双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景。国外双目体视目前主要应用于四个领域：机器人导航、微操作系统的参数检测、三维测量和虚拟现实，国内主要研究对多自由度机械装置的动态、精确位姿检测，对三维不规则物体（偏转线圈）的三维空间坐标进行非接触精密测量，全自主足球机器人导航等。落地应用实例双目视觉落地场景多且应用范围广，仅挑选几个场景作为实例。（1）扫地机器人随着社会经济发展水平和人们消费观念的转变，更具科技属性的智能规划型扫地机器人成为最受费者青睐的智能家居产品。据数据显示，智能规划扫地机器人市场占比从17年的10%提升到18年的59%，其中激光导航占76%，视觉导航系统占24%。而随着视觉导航系统在iRobot、戴森等扫地机器人头部阵营不断发酵，关于视觉导航单目、双目的技术问题，也得到了扫地机器人厂商的广泛

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