01ROS多机通信简介

在充分地单机学习测试之后，往往要进行真实机器人的测试，那么就要接触到多机通信的问题。ROS采用的分布式网络通信，只要正确的设置ROS_MASTER_URI和ROS_IP两个环境变量，就可以成功实现ROS的多机通信，有时我们也称之为主从机设置，但是在这里初学者往往因为没有深入理解ROS通信机制而产生问题，ROSWiki的说明也比较笼统，但是需要先行阅读，后面我们详细说明在多机通信产生问题时如何处理。

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